百度今日發(fā)布Apollo開(kāi)放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0。據(jù)介紹,該平臺(tái)不僅在軟件核心層、應(yīng)用軟件層、工具服務(wù)層進(jìn)行了升級(jí),還通過(guò)自動(dòng)駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法,提升了核心算法模塊效果,幫助全球開(kāi)發(fā)者和企業(yè)以更低成本、更高性能、更安全的技術(shù)應(yīng)用,研發(fā)不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,并逐步走向規(guī)?;涞?。
在軟件核心層,Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0對(duì)CyberRT進(jìn)行了升級(jí),支持高階自動(dòng)駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景,以零拷貝通信方式,實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別傳輸,性能提升10倍。在應(yīng)用軟件層,Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0升級(jí)一套開(kāi)箱即用的高性能自動(dòng)駕駛系統(tǒng),深度打磨驅(qū)動(dòng)、感知、定位、PnC各模塊工程性能,量化剪枝技術(shù),加速模型運(yùn)行效率,整體資源使用降低50%,做到L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在單Orin支撐下穩(wěn)定落地。
據(jù)悉,目前,Apollo開(kāi)放平臺(tái)匯聚了來(lái)自全球超過(guò)175個(gè)國(guó)家和地區(qū)的20多萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者和230多家合作伙伴。